
// #include "Components/algorithm.h"
// #include "Components/basic.h"
// #include "Components/line_patrol.h"
// #include "Components/motion.h"
// #include "Components/motor.h"
// #include "Components/oled_hardware_i2c.h"
// #include "Components/servo.h"
// #include "Components/uart.h"
// #include <ti/driverlib/m0p/dl_interrupt.h>

// #define TAG "Main"
// char __str_all[128];

// int main(void) {
//   SYSCFG_DL_init();
//   SysTick_Init();
//   uart_init();
//   OLED_Init();

//   OLED_ShowString(0, 0, "Hello Ti uart", 16);

//   log(TAG, "init sucessfully");
//   DL_GPIO_clearPins(LEDs_PORT, LEDs_LED_PIN);

//   for(;;){
//     if(serial_is_available()){
//       char *str = serial_read_string();
//       log(TAG, str);
//     }
//   }

// }
